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刨煤机根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机。
静力式刨煤机又称为静力刨[煤机]，静力刨[煤机]是指刨头单纯凭籍刨链拉力工作的刨煤机。静力式刨煤机的煤刨结构简单，是在一铸钢构件上面装有齿座和刨刀，依靠牵引锚链的牵引力及输送机导向，使煤刨沿工作面表面将煤采下来。
动力式刨煤机又称为动力刨[煤机]，动力刨[煤机]是指刨头藉振动装置的冲击力和刨链的拉力工作的刨煤机。动力式刨煤机本身带有动力装置，使刨刀产生冲击将煤破落，或用细水射流与机械落煤相结合的方法落煤，主要是针对较硬煤质的。但由于其煤刨的结构复杂，未能得到广泛应用。
静力式刨煤机根据煤刨结构不同，分为拖钩刨煤机和滑行刨煤机以及具有这两种结构特点的滑行拖钩刨煤机。
拖钩刨煤机又称为拖钩刨[煤机]，拖钩刨[煤机]是指刨头以输送机槽为导轨，刨链通过拖板拖动刨头工作的刨煤机。
滑行刨煤机又称为滑行刨[煤机]，滑行刨[煤机]是指刨头以滑架为导轨,刨链在滑架内直接拖动刨头工作的刨煤机。
另外，我国还出现了几种适用于特殊地质条件下类似刨煤机的设备，如用于煤质松软易垮落煤层的锯煤机和刮斗刨煤机。刮斗刨煤机适用于工作面不太长、底板起伏不大的极薄煤层。
